PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer parsar flygloggar, extraherar telemetri-strömmar och ger koncisa, beslutsoch relevanta sammanfattningar för utvecklare, operatörer och underhållsteam. Den stöder standard-PX4-format som .ulg och textformaten .log/.txt och kan producera strukturerade datamodeller för vidare analys. Verktyget fokuserar på vad som hände under flygningen, inte bara hur det fångades, vilket hjälper team att snabbt identifiera roten till problem. Det fångar signaler som IMU-data, GPS, batterispänning, ström, attitude, arming/désarming-händelser, RC-ingångar och flyglägebyten. Det beräknar övergripande mått som loop-rate-stabilitet, sensordatahälsa, GPS-fix-kvalitet, höjduppvisning och krafttrender och kan jämföra nuvarande flygningar med baslinjer. Det markerar även datapussel, tidsstämperfel och misstänkta glapp som försvårar tolkning. Outputs inkluderar en metriktabell, anomalitetsflaggor, trendöversikter och export i CSV/JSON. Konceptuellt mappar analyzern varje loggrpost till ett konsekvent schema, harmoniserar tidsstämplar över strömmar och härleder egenskaper ur rådata. Den använder rullande medelvärden och tidsriktad normalisering för stabila indikatorer, följt av domänspecifika heuristiker och z-poängsbaserad avvikelsedetektion med användarjusterbara trösklar. Små glapp interpoleras säkert; längre glapp markeras som saknade data. Systemet fokuserar på data och ger diagnostiska signaler som en mänsklig analytiker kan tolka. Nyttan ligger i PX4-grundad kalkylering, skalbar analys och exportbara rapporter.