PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer parsed vluchtlogs, extraheert telemetrie-stromen en levert beknopte, besluitklare samenvattingen voor ontwikkelaars, operators en onderhouds teams. Het ondersteunt standaard PX4-formats zoals .ulg en platte tekst .log/.txt en kan gestructureerde databomen genereren voor downstream analytics. De tool richt zich op wat er tijdens de vlucht gebeurde, niet alleen hoe het is vastgelegd, waardoor teams snel oorzaken kunnen achterhalen. Het detecteert belangrijke signalen zoals IMU-gegevens, GPS, batterijspanning, stroom, attitude, arming/disarming-gebeurtenissen, RC-ingangen en vluchtmodusveranderingen. Het berekent hoge-niveau metrics zoals loop-rate stabiliteit, sensorgeschiktheid, GPS-fix-kwaliteit, hoogteconsistentie en energietrends, en kan huidige vluchten vergelijken met baselines. Het markeert ook datapunten-tekorten, timestamp-verschillen en verdachte hiaten die interpretatie bemoeilijken. Uitvoerformaten omvatten metrics-tabel, anomaly-flags, trend-samenvattingen en exporten in CSV en JSON. Conceptueel mappt de analyzer elk log-record naar een consistent schema, harmoniseert timestamps over streams en onttrekt features uit ruwe data. Het gebruikt rolling averages en tijd-gealigneerde normalisatie om stabiele indicatoren te produceren, gevolgd door domeinspecifieke heuristieken en z-score-gebaseerde anomalie-detectie met aanpasbare drempels. Kleinere hiaten worden veilig geïnterpoleerd en langere hiaten gemarkeerd als ontbrekend; het systeem blijft data-gericht en geeft diagnostische signalen die door een menselijke analist geïnterpreteerd kunnen worden. Wie er baat bij heeft: firmware-ingenieurs, sensorkalibratieteams, onderhouds teams en operationele teams die missiebetrouwbaarheid over een vloot beoordelen. Use cases: preflight checks, post-flight reviews, fleet-trending. Unieke waarde: PX4-gefundeerde berekeningen, schaalbare analyse en exporteerbare rapporten.