PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer parser flyve logs, udtrækker telemetri-strømme og leverer korte, beslutningsparate sammenfatninger til udviklere, operatører og vedligeholdelsesteamet. Den understøtter standard-PX4-formater som .ulg og tekstformaterne .log/.txt og kan producere strukturerede datamodeller til videre analyse. Værktøjet fokuserer på hvad der skete under flyvningen, ikke kun hvordan data blev optaget, hvilket hjælper teams med hurtigt at identificere rodårsager. Det fanger nøglesignaler som IMU-data, GPS, batterispænding, strøm, holdning, aktivering/deaktivering af systemet, RC-indgange og flyve-tilstandsovergange. Det beregner højniveau-målinger som loop-rate stabilitet, sensorgodkendelse, GPS-fix kvalitet, højdeforhold og effekttrends og kan sammenligne nuværende flyvninger med baselines. Det markerer også datapunkts huller, tidsstempel afvigelser og mistænkelige huller, der besværliggør fortolkning. Output inkluderer en metriktabel, anomalitetsflag, trend-oversigter og eksport i CSV og JSON. Konceptuelt mapper analysatoren hvert log-record til et konsistent skema, harmoniserer tidsstempler over streams og afleder egenskaber fra rådata. Den bruger glidende gennemsnit og tidsmæssig normalisering for at producere stabile indikatorer, herefter anvender den domænespecifikke heuristikker og z-score-baseret anomalidetektion med brugertilpasselige tærskler. Mindre huller interpoleres sikkert; længere huller markeres som manglende data. Systemet forbliver databaseret og udsteder diagnostiske signaler, som en menneskelig analytiker kan fortolke. Fordelene inkluderer PX4-grundede beregninger, skalerbar analyse og eksportable rapporter.