PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer analiza los logs de vuelo, extrae flujos de telemetría y devuelve resúmenes concisos listos para tomar decisiones para desarrolladores, operadores y equipos de mantenimiento. Soporta formatos PX4 estándar como .ulg y formatos de texto .log/.txt y puede generar modelos de datos estructurados para analítica posterior. La herramienta se centra en lo que ocurrió durante el vuelo, no solo en cómo se captó, ayudando a los equipos a identificar rápidamente las causas. Captura señales clave como datos IMU, GPS, voltaje de la batería, corriente, actitud, eventos de encendido/apagado y transiciones de modo de vuelo. Calcula métricas de alto nivel como la estabilidad de la tasa de bucle, indicadores de salud de sensores, calidad del fix de GPS, consistencia de altitud y tendencias de potencia; puede comparar vuelos actuales con lineamientos base. También marca lagunas de datos, desajustes de marca de tiempo y huecos sospechosos que dificultan la interpretación. Los formatos de salida incluyen una tabla de métricas, banderas de anomalía, resúmenes de tendencias y exportaciones en CSV y JSON. Conceptualmente, el analizador asigna cada registro de log a un esquema consistente, unifica las marcas de tiempo entre flujos y deriva características de los datos crudos. Utiliza promedios móviles y normalización en función del tiempo para indicadores estables, luego aplica heurísticas propias del dominio y detección de anomalías basada en z-score con umbrales ajustables por el usuario. Los huecos menores se interpolan de forma segura; los huecos mayores se marcan como datos ausentes. El sistema permanece centrado en los datos y ofrece diagnósticos y señales accionables que un analista humano puede interpretar. Beneficios: cálculos basados en PX4, análisis escalable e informes exportables.