PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer analyserer flylogger, henter telemetri-strømmer og leverer korte, beslutningsklare sammendrag for utviklere, operatører og vedlikeholdsteams. Det støtter standard-PX4-formater som .ulg og tekstformatene .log/.txt og kan generere strukturerte datamodeller for videre analyse. Verktøyet fokuserer på hva som skjedde under flyvningen, ikke bare hvordan data ble tatt opp, noe som hjelper team å raskt identifisere årsaker. Det fanger signaler som IMU-data, GPS, batteri-spenning, strøm, holdning, aktivering/deseaktivering av systemet, RC-innganger og flytilstandsoverganger. Det beregner høynivå-målinger som loop-rate stabilitet, sensors helse, GPS-fix-kvalitet, høyde-konsistens og krafttrender, og kan sammenligne nåværende flyvninger med baselines. Det markerer også datapunkters hull, tidsstempel-avvik og mistenkelige hull som hindrer tolkning. Output inkluderer en metrikk-tabell, anomalitetsflagg, trend-rapporter og eksport i CSV og JSON. Konseptuelt mapper analyzeren hvert logg-innlegg til et konsistent skjema, harmoniserer tidsstempler mellom strømmer og avleder egenskaper fra rådata. Den bruker glidende gjennomsnitt og tidsjustert normalisering for å produsere stabile indikatorer, deretter domene-spesifikke heuristikker og z-score-basert avviksdeteksjon med brukertilpassede terskler. Mindre hull kan interpoleres trygt; lengre hull markeres som manglende data. Systemet forblir datadrevet og gir diagnostiske signaler som en menneskelig analytiker kan tolke. Fordeler: PX4-basert beregning, skalerbar analyse og eksportable rapporter.