PX4 Log Analyzer

يقوم PX4 Log Analyzer بفحص سجلات الطيران، واستخراج تدفقات telemetry وتقديم ملخصات مركّزة وجاهزة لصنع القرار للمطورين والمشغلين وفرق الصيانة. يدعم التنسيقات القياسية لـ PX4 مثل .ulg وصيغ النص العادية .log/.txt، ويمكنه إنتاج نماذج بيانات منظمة للتحليلات اللاحقة. يركّز الأداة على ما حدث أثناء الرحلة، لا كيفية التقاط البيانات فقط، مما يساعد الفرق على تحديد الأسباب الجذرية بسرعة. يلتقط إشارات رئيسية مثل بيانات IMU، المواقع GPS، جهد البطارية، التيار، الاتجاه، أحداث التفعيل/الإيقاف، ومدخلات RC وتحولات وضع الطيران. يحسب مقاييس عالية المستوى مثل استقرار معدل الحلقة، مؤشرات صحة المستشعرات، جودة GPS، اتساق الارتفاع واتجاهات الطاقة، ويمكنه مقارنة الرحلات الحالية مع خط الأساس. كما يشير إلى فجوات البيانات، واختلافات الطابع الزمني والفجوات المشبوهة التي تعيق التفسير. المخرجات تشمل جدول مقاييس، أعلام الانحراف، تقارير الاتجاه والتصدير بصيغة CSV وJSON. يعمل المفهوم على محور كل سجل تسجيل إلى مخطط موحد، وتوحيد الطوابع الزمنية عبر التدفقات واستخراج السمات من البيانات الخام. يستخدم المتوسطات المتحركة والتطبيع المرتبط بالوقت لإنتاج مؤشرات مستقرة، ثم يطبق تحايل مخصص للمجال واكتشاف انحراف قائم على z-score مع عتبات قابلة للتعديل من قبل المستخدم. يمكن استيفاء الفجوات الصغيرة بإعادة التقدير بأمان؛ وتُعلَم الفجوات الأطول بأنها مفقودة. يظل النظام مركّزًا على البيانات ويقدم تشخيصات وإشارات قابلة للتحليل من قبل محلل بشري. الفوائد: حسابات مبنية على PX4، تحليل قابل للتوسع وتقريرات قابلة للتصدير.