PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer analisa logs de voo, extrai fluxos de telemetria e fornece resumos concisos, prontos para decisão, para desenvolvedores, operadores e equipes de manutenção. Suporta formatos PX4 padrão como .ulg e formatos de texto .log/.txt e pode gerar modelos de dados estruturados para análise subsequente. A ferramenta foca no que aconteceu durante o voo, não apenas em como os dados foram capturados, ajudando equipes a identificar rapidamente as causas. Captura sinais-chave como dados IMU, GPS, tensão da bateria, corrente, atitude, eventos de acionamento/desativação e transições de modo de voo. Calcula métricas de alto nível como estabilidade da taxa de loop, indicadores de saúde de sensores, qualidade do fix de GPS, consistência de altitude e tendências de potência, e pode comparar voos atuais com baselines. Também sinaliza lacunas de dados, discrepâncias de timestamp e lacunas suspeitas que dificultam a interpretação. Saídas incluem tabela de métricas, bandeiras de anomalia, resumos de tendência e exportações em CSV e JSON. Conceitualmente, o analisador mapeia cada registro de log para um esquema consistente, harmoniza timestamps entre fluxos e deriva características dos dados brutos. Usa médias móveis e normalização guiada pelo tempo para obter indicadores estáveis, aplicando heurísticas de domínio e detecção de anomalias baseada em z-score com limiares ajustáveis. Lacunas pequenas são interpoladas com segurança; lacunas maiores são marcadas como ausentes. O sistema permanece centrado em dados e oferece diagnósticos e sinais acionáveis que um analista humano pode interpretar. Benefícios: cálculos baseados em PX4, análise escalável e relatórios exportáveis.