PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer analyse les journaux de vol, extrait les flux de télémétrie et fournit des résumés concis, prêts à être utilisés, pour les développeurs, opérateurs et équipes de maintenance. Il prend en charge les formats PX4 standard tels que .ulg et les formats texte .log/.txt et peut générer des modèles de données structurés pour l’analyse en aval. L’outil se concentre sur ce qui s’est passé pendant le vol, pas seulement sur la façon dont les données ont été capturées, aidant les équipes à identifier rapidement les causes profondes. Il capte des signaux clés tels que les données IMU, GPS, tension de la batterie, courant, attitude, événements d’armement/désarmement, entrées RC et transitions de mode de vol. Il calcule des métriques de haut niveau comme la stabilité du taux de boucle, les indicateurs de santé des capteurs, la qualité du GPS, la cohérence d’altitude et les tendances de puissance, et peut comparer les vols actuels à des baselines. Il signale également les lacunes de données, les décalages de horodatage et les écarts suspects qui entravent l’interprétation. Les formats de sortie incluent une table de métriques, des indicateurs d’anomalie, des résumés de tendance et des exports en CSV et JSON. Conception: l’analiseur mappe chaque enregistrement de log vers un schéma cohérent, harmonise les horodatages entre flux, et dérive des caractéristiques à partir des données brutes. Il utilise des moyennes mobiles et une normalisation temporelle pour produire des indicateurs stables, puis applique des heuristiques spécifiques au domaine et une détection d’anomalies basée sur le z-score avec des seuils ajustables par l’utilisateur. Les défaillances mineures peuvent être interpolées lorsque c’est sûr; les gaps plus importants sont marqués comme manquants, garantissant que l’utilisateur comprend la qualité des données. Le système reste centré sur les données et n’émet pas de recommandations de contrôle ou de comportement; il présente plutôt des diagnostics et des signaux exploitables qu’un analyste peut interpréter. Bénéficiaires: ingénieurs firmware validant des changements de contrôleur, équipes de calibration des capteurs vérifiant l’intégrité des données, équipes de maintenance diagnostiquant des anomalies post-vol et équipes opérations évaluant la fiabilité des missions sur une flotte. Cas d’utilisation: vérifications pré-vol, revues post-vol, tendances sur la flotte. Valeur unique: calculs axés PX4, analyse évolutive et rapports exportables.