PX4 Log Analyzer

PX4 Log Analyzer analizza i log di volo, estrae flussi telemetrici e fornisce sintesi concise pronte per l’uso per sviluppatori, operatori e team di manutenzione. Supporta formati PX4 standard come .ulg e formati di testo .log/.txt e può generare modelli di dati strutturati per analisi successive. Lo strumento si concentra su cosa è successo durante il volo, non solo su come è stato catturato, aiutando i team a identificare rapidamente le cause. Raccoglie segnali chiave come dati IMU, GPS, tensione della batteria, corrente, attitude, eventi di arming/disarming, ingressi RC e transizioni di modalità di volo. Calcola metriche di alto livello quali stabilità della frequenza di loop, indicatori di salute dei sensori, qualità del GPS, coerenza dell’altitudine e tendenze di potenza, e può confrontare i voli attuali con baseline. Segnala anche lacune di dati, discrepanze di timestamp e lacune sospette che ostacolano l’interpretazione. I formati in output includono tabella delle metriche, flag di anomalie, riassunti di tendenza ed esportazioni in CSV e JSON. Concettualmente l’analizzatore mappa ogni record di log su uno schema coerente, armonizza i timestamp tra flussi e deriva caratteristiche dai dati grezzi. Usa medie mobili e normalizzazione basata sul tempo per metriche stabili, quindi applica heuristic specifiche del dominio e rilevazione di anomalie basata su z-score con soglie personalizzabili. Le lacune minori vengono interpolate in modo sicuro; quelle più lunghe sono contrassegnate come mancanti. Il sistema resta centrato sui dati e fornisce diagnosi e segnali azionabili interpretation da parte di un analista. Vantaggi: calcoli PX4-based, analisi scalabile e report esportabili.