EtherCAT SSC Tool

Detta verktyg centraliserar EtherCAT SSC-konfiguration genom att samla enhetens identitet (vendor_id, product_code, revision), serienummer och en strukturerad PDO-karta. Det översätter dessa metadata till en SSC-färdig artefaktssats, inklusive ett kompakt objektkatalog och en processdata-layout. Det riktar sig till inbyggda firmwareingenjörer och automationsintegratörer som implementerar en EtherCAT-slave och söker upprepbara, portabla konfigurationer som följer SSC-konventionerna.
Kärninteraktioner modellerar domänlogiken: varje PDO-post tillhandahåller index/subindex, data_type, riktning och storlek; verktyget validerar kompatibilitet med SSC-definierade datatyper, beräknar den totala storleken på processdata och ser till 4-byte-utjämning. Därefter genererar det kartläggningstabeller (pdo_map, sdo-handling stubs) och en beskrivningsstruktur för Sync Managers. Valfria funktioner som flera SM:ar och endianness-kontroll stöds för olika hårdvara.
Outputs inkluderar genererade C-källor och headers, ett maskinläsbart objektkatalog och en fristående artefaktbundle som är redo för SSC-integration. Valideringsrapporter belyser ogiltiga index, typmismatch eller överstor processdata. Artefakter är utformade för att vara portabla över vanliga MCUs och verktygskedjor, vilket minskar omarbete och möjliggör enkel integration med befintliga SSC-runtime.
Användningsfall omfattar ny produktutveckling, migration av befintliga slave-implementationer till SSC och multienhetsutbredning i tillverkning. Genom att separera domänlogik från runtime-specifikationer ger verktyget en tydlig avgränsning mellan konfiguration och kodgenerering, vilket påskyndar time-to-market för EtherCAT-aktiverade enheter.