EtherCAT SSC Tool

Cet outil centralise la configuration EtherCAT SSC en collectant l’identité du périphérique (vendor_id, product_code, revision), les numéros de série et une cartographie PDO structurée. Il traduit ces métadonnées en un ensemble d’artefacts prêt pour SSC, incluant un dictionnaire d’objets compact et une disposition des données de processus. Il s’adresse aux ingénieurs firmware embarqué et aux intégrateurs d’automatisation qui mettent en œuvre un esclave EtherCAT et recherchent des configurations réutilisables et portables conformes aux conventions SSC.
Les interactions principales modélisent la logique du domaine: chaque entrée PDO fournit index/subindex, data_type, direction et size; l’outil valide la compatibilité avec les types de données définis par SSC, calcule la taille totale des données de processus et assure un alignement sur 4 octets. Il génère ensuite des tableaux de mapping (pdo_map, stubs de gestion sdo) et une structure de descripteur pour les Sync Managers. Des fonctionnalités optionnelles comme plusieurs SM et le contrôle de l’endianness sont prises en charge pour s’adapter à différents matériels.
Les sorties incluent des sources C et des en-têtes générés, un dictionnaire d’objets lisible par machine et un bundle d’artefacts autonome prêt pour l’intégration SSC. Les rapports de validation mettent en évidence des indices non valides, des incohérences de type ou des données de processus trop volumineuses. Les artefacts sont conçus pour être portables sur les MCUs et chaînes d’outils courantes, réduisant les retouches et facilitant l’intégration avec les runtimes SSC existants.
Les cas d’utilisation couvrent le développement de nouveaux produits, la migration d’implémentations esclaves existantes vers SSC et les déploiements multi-appareils en fabrication. En séparant la logique métier de l’environnement d’exécution, l’outil offre une frontière claire entre configuration et génération de code, favorisant la réutilisation, des audits plus faciles et un time-to-market plus rapide pour les appareils compatibles EtherCAT.