EtherCAT SSC Tool

Deze tool centraliseert EtherCAT SSC-configuratie door apparaidentiteit (vendor_id, product_code, revision), serienummers en een gestructureerde PDO-kaart te verzamelen. Het vertaalt deze metadata naar een SSC-artefactset, inclusief een compact object dictionary en een procesgegevensindeling. Het is bedoeld voor embedded firmware-ingenieurs en automatiseringsintegratoren die een EtherCAT-slave implementeren en herhaalbare, draagbare configuraties zoeken die voldoen aan SSC-conventies.
Kerninteracties modelleren de domeinlogica: elke PDO-entry levert index/subindex, data_type, richting en grootte; de tool valideert compatibiliteit met SSC-gedefinieerde datatype, berekent de totale procesdata-grootte en zorgt voor 4-byte-uitlijning. Vervolgens genereert het mapping-tabellen (pdo_map, sdo-handen-stubs) en een descriptor-struct voor sync-managers. Optionele functies zoals meerdere SM's en endianness-controle worden ondersteund om verschillende hardware aan te kunnen.
Output omvat gegenereerde C-bronnen en headers, een machineleesbaar objectdictionary en een zelfstandig artefactpakket klaar voor SSC-integratie. Validatierapporten wijzen op ongeldige indices, type-mismatchen of te grote procesdata. Artefacten zijn ontworpen voor draagbaarheid op gangbare MCUs en toolchains, waardoor repareerwerk wordt verminderd en naadloze integratie met bestaande SSC-runtime mogelijk is.
Use-cases: nieuw productontwerp, migratie van bestaande slave-implementaties naar SSC, en multi-apparaat-implementaties in productie. Door domeinlogica los te koppelen van runtime-spesificaties biedt de tool een duidelijke grens tussen configuratie en codegeneratie, waardoor herbruikbaarheid, auditgemak en time-to-market voor EtherCAT-compatibele apparaten versnellen.