EtherCAT SSC Tool

A ferramenta centraliza a configuração SSC do EtherCAT reunindo a identidade do dispositivo (vendor_id, product_code, revision), números de série e um mapa PDO estruturado. Ela traduz esses metadados em um conjunto de artefatos SSC-prontos, incluindo um dicionário de objetos compacto e uma disposição de dados de processo. Destina-se a engenheiros de firmware embarcado e a integradores de automação que implementam um escravo EtherCAT e buscam configurações repetíveis e portáteis que aderem às convenções SSC.
As interações centrais modelam a lógica de domínio: cada entrada PDO fornece índice/sub índice, data_type, direção e tamanho; a ferramenta valida a compatibilidade com os tipos de dados definidos pela SSC, calcula o tamanho total dos dados de processo e garante o alinhamento de 4 bytes. Em seguida, gera tabelas de mapeamento (pdo_map, stubs de manejo SDO) e uma estrutura de descritor para os Sync Managers. Funcionalidades opcionais como vários SMs e controle de endianness são suportadas para se adequar a diferentes hardware.
As saídas incluem fontes C geradas e headers, um dicionário de objetos legível pela máquina e um bundle de artefatos independente pronto para integração SSC. Relatórios de validação destacam índices inválidos, incompatibilidades de tipo ou dados de processo excessivos. Artefatos são projetados para serem portáteis em MCUs comuns e cadeias de ferramentas, reduzindo retrabalho e possibilitando integração suave com runtimes SSC existentes.
Casos de uso incluem desenvolvimento de novos produtos, migração de implementações de escravos existentes para SSC e implantações multi-dispositivo na fabricação. Ao separar a lógica de domínio da runtime, a ferramenta oferece uma fronteira clara entre configuração e geração de código, promovendo reutilização, auditorias mais fáceis e um time-to-market mais rápido para dispositivos EtherCAT ativados.