EtherCAT SSC Tool

Dieses Tool zentralisiert die EtherCAT SSC-Konfiguration, indem es Geräteidentität (vendor_id, product_code, revision), Seriennummern und eine strukturierte PDO-Karte sammelt. Es übersetzt diese Metadaten in ein SSC-kompatibles Artefakt-Set, einschließlich eines kompakten Objektverzeichnisses und eines Prozessdaten-Layouts. Zielgruppe sind Embedded-Firmware-Ingenieure und Automatisierungsintegratoren, die einen EtherCAT-Slave implementieren und wiederholbare, portable Konfigurationen suchen, die mit SSC-Konventionen übereinstimmen.
Kernlogik: Jedes PDO-Entry liefert Index/Subindex, Datentyp, Richtung und Größe; das Tool validiert die Kompatibilität mit SSC-definierten Datentypen, berechnet die Gesamtgröße der Prozessdaten und sorgt für 4-Byte-Ausrichtung. Anschließend werden Mapping-Tabellen (pdo_map, SDO-Handling-Stubs) und eine Descriptor-Struktur für Sync-Manager generiert. Optionale Funktionen wie mehrere SMs und Endianness-Kontrolle werden unterstützt, um unterschiedlichen Hardware-Anforderungen gerecht zu werden.
Ausgaben umfassen generierte C-Quellen und Header, ein maschinenlesbares Objektverzeichnis und ein eigenständiges Artefakt-Bundle, das sofort in SSC-Workflows integriert werden kann. Validierungsberichte heben ungültige Indizes, Typinkonsistenzen oder übergroße Prozessdaten hervor. Die Artefakte sind darauf ausgelegt, portabel über gängige MCUs und Toolchains hinweg zu sein, den Nachbearbeitungsaufwand zu reduzieren und eine einfache Integration mit bestehenden SSC-Runtimes zu ermöglichen.
Anwendungsfälle decken Neuentwicklungen, Migration bestehender Slaves zu SSC und Mehr-Geräte-Deployments in der Fertigung ab. Durch die Trennung von Domänenlogik und Laufzeitumgebung bietet das Tool klare Abgrenzung zwischen Konfiguration und Code-Generierung, fördert Wiederverwendbarkeit, erleichtert Audits und beschleunigt Time-to-Market für EtherCAT-fähige Geräte.