EtherCAT SSC Tool

Lo strumento centralizza la configurazione SSC di EtherCAT raccogliendo l'identità del dispositivo (vendor_id, product_code, revision), i numeri di serie e una mappa PDO strutturata. Traduce questi metadati in un set di artefatti SSC-ready, includendo un dizionario degli oggetti compatto e una disposizione dei dati di processo. Si rivolge a ingegneri firmware integrati e a integratori di automazione che implementano uno slave EtherCAT e cercano configurazioni ripetibili e portatili che aderiscano alle convenzioni SSC.
Le interazioni centrali modellano la logica di dominio: ogni voce PDO fornisce index/subindex, data_type, direction e size; lo strumento convalida la compatibilità con i tipi di dati definiti da SSC, calcola la dimensione totale dei dati di processo e garantisce l’allineamento a 4 byte. Genera quindi tabelle di mapping (pdo_map, stub di gestione sdo) e una struttura descrittiva per i sync manager. Caratteristiche opzionali come più SM e controllo dell’endianess sono supportate per adattarsi all’hardware eterogeneo.
Gli output includono sorgenti C generate e header, un dizionario degli oggetti leggibile dalla macchina e un bundle di artefatti autonomo pronto per l’integrazione SSC. I report di validazione evidenziano indici non validi, mismatch di tipo o dati di processo troppo grandi. Gli artefatti sono progettati per essere portatili su MCU comuni e toolchain, riducendo le revisioni e facilitando l’integrazione con runtime SSC esistenti.
I casi d’uso includono sviluppo di nuovi prodotti, migrazione di implementazioni slave esistenti a SSC e deploy multi-device in produzione. Separando la logica di dominio dalla runtime, lo strumento offre una chiara separazione tra configurazione e generazione del codice, promuovendo riutilizzo, audit semplificati e time-to-market più rapido per dispositivi EtherCAT abilitati.