EtherCAT SSC Tool

Dette verktøyet sentraliserer EtherCAT SSC-konfigurasjon ved å samle enhetsidentitet (vendor_id, product_code, revision), serienumre og en strukturert PDO-kart. Det oversetter disse metadataene til et SSC-klart artefaktsett, inkludert et kompakt objektkatalog og en prosessdata-layout. Det retter seg mot innebygde fastvareingeniører og automasjonsintegratører som implementerer en EtherCAT-slave og søker repeterbare, portable konfigurasjoner som følger SSC-konvensjonene.
Kjerneinteraksjoner modellerer domenelogikken: hver PDO-post leverer indeks/subindeks, data_type, retning og størrelse; verktøyet validerer kompatibilitet med SSC-definerte datatype, beregner total prosessdata-størrelse og sikrer 4-byte-justering. Deretter genererer det kartleggingstabeller (pdo_map, sdo-håndterings-stubber) og en beskrivelsesstruktur for sync-managers. Valgfrie funksjoner som flere SM’er og endianness-kontroll støttes for å romme ulik maskinvare.
Output inkluderer genererte C-kilder og headers, et maskinlesbart objektkatalog og en selvstendig artefaktpakke klar for SSC-integrasjon. Valideringsrapporter fremhever ugyldige indekser, typemismatch eller for stor prosessdata. Artefakter er designet for å være portable over vanlige MCUs og verktøykjeder, noe som reduserer omarbeiding og gjør enkel integrasjon med eksisterende SSC-runtime mulig.
Bruksområder inkluderer ny produktutvikling, migrasjon av eksisterende slave-implementasjoner til SSC og utrulling av flere enheter i produksjon. Ved å atskille domenelogikk fra runtime-spesifikasjoner gir verktøyet en tydelig grense mellom konfigurasjon og kodegenerering, og akselererer time-to-market for EtherCAT-aktiverte enheter.