EtherCAT SSC Tool

La herramienta centraliza la configuración de EtherCAT SSC recopilando la identidad del dispositivo (vendor_id, product_code, revision), números de serie y un mapa PDO estructurado. Traduce estos metadatos en un conjunto de artefactos listos para SSC, que incluye un diccionario de objetos compacto y una disposición de datos de proceso. Está dirigida a ingenieros de firmware embebido e integradores de automatización que implementan un esclavo EtherCAT y buscan configuraciones repetibles y portables que se ajusten a las convenciones SSC.
Las interacciones centrales modelan la lógica de dominio: cada entrada PDO proporciona index/subindex, data_type, dirección y tamaño; la herramienta valida la compatibilidad con los tipos de datos definidos por SSC, calcula el tamaño total de los datos de proceso y garantiza el alineamiento de 4 bytes. Genera a continuación tablas de mapeo (pdo_map, stubs de manejo sdo) y una estructura de descriptor para los Sync Managers. Características opcionales como múltiples SM y control de endianness son compatibles para adaptarse a diferentes hardware.
Los Outputs incluyen fuentes C y headers generados, un diccionario de objetos legible por máquina y un paquete de artefactos autónomo listo para la integración SSC. Los informes de validación destacan índices inválidos, desajustes de tipo o datos de proceso excesivos. Los artefactos están diseñados para ser portátiles en MCUs comunes y cadenas de herramientas, reduciendo retrabajos y facilitando la integración con runtimes SSC existentes.
Casos de uso abarcan desarrollo de nuevos productos, migración de implementaciones de esclavos existentes a SSC y despliegues multi-dispositivo en fabricación. Al separar la lógica de dominio de la capa de ejecución, la herramienta ofrece una clara frontera entre configuración y generación de código, favoreciendo la reutilización, auditorías más simples y un time-to-market más rápido para dispositivos compatibles con EtherCAT.