EtherCAT Slave Stack Tool

A ferramenta foca em gerar um esqueleto EtherCAT slave stack pronto para construção com base nos parâmetros inseridos pelo usuário. Ele produz uma árvore de código coesa com inicialização, máquina de estados, manipuladores de mailbox e wrappers de acesso PDO, pronto para integração e testes.
Conceitualmente, utiliza modelos alinhados com IEC 61158 para mapear definições PDO em constantes de cabeçalho, compor rotinas de inicialização e criar código mínimo e portável que pode ser compilado com toolchains comuns. O gerador valida as entradas quanto à coerência e aplica convenções de nomenclatura e layout de memória.
Público-alvo e valor: engenheiros de firmware embarcado, integradores de automação e desenvolvedores de hardware se beneficiam de pontos de partida repetíveis que reduzem boilerplate e aceleram a validação de interfaces EtherCAT. O valor único reside na cobertura orientada por templates para alvos MCU típicos e contextos RTOS, além da exportação automática como bundle ZIP pronto para uso.
Principais recursos e casos de uso: skeletons orientados por parâmetros, scaffolding PDO e mailbox, templates de scripts de build, ganchos RTOS opcionais e opções de exportação. Casos de uso incluem prototipação rápida de dispositivos escravos EtherCAT, demonstrações educacionais ou esqueleto de referência para comparar stacks.