EtherCAT Slave Stack Tool

L’outil se concentre sur la génération d’un skeleton prêt à être construit pour EtherCAT slave stack, basé sur les paramètres saisis par l'utilisateur. Il produit un arbre source cohérent avec initialisation, skeleton de machine d'état, gestionnaires de mailbox et wrappers d’accès PDO, prêt pour l’intégration et les tests.
Conception: il utilise des modèles alignés IEC 61158 pour mapper les définitions PDO en constantes d’en-tête, assembler les routines d’initialisation et créer du code minimal et portable pouvant être compilé avec les toolchains courantes. Le générateur valide les entrées pour la cohérence et applique des règles de nommage et de disposition mémoire.
Public cible et valeur: ingénieurs firmware embarqués, intégrateurs d’automatisation et développeurs matériels bénéficient de points de départ reproductibles qui réduisent le boilerplate et accélèrent la validation des interfaces EtherCAT. La valeur unique réside dans une couverture guidée par des templates pour les cibles MCU courantes et les contextes RTOS, ainsi que l’export automatique en bundle zip prêt à être utilisé.
Fonctions clés et cas d’utilisation: skeletons pilotés par les paramètres, scaffolding PDO et mailbox, modèles de scripts de build, hooks RTOS optionnels et options d’export. Les cas d’utilisation incluent le prototypage rapide de dispositifs esclave EtherCAT, des démonstrations éducatives ou des squelettes de référence pour comparer des stacks.