EtherCAT Slave Stack Tool

La herramienta genera un esqueleto de EtherCAT slave stack listo para construir, basado en parámetros ingresados por el usuario. Produce un árbol de código cohesionado con inicialización, máquina de estados, manejadores de mailbox y wrappers de acceso PDO, listo para integración y pruebas.
Conceptualmente utiliza plantillas alineadas con IEC 61158 para mapear definiciones PDO a constantes de encabezado, armar rutinas de inicialización y crear código mínimo y portable que pueda compilarse con toolchains comunes. El generador valida las entradas para coherencia y aplica convenciones de nombres y diseño de memoria.
Público objetivo y valor: ingenieros de firmware embebidos, integradores de automatización y desarrolladores de hardware se benefician de puntos de partida repetibles que reducen boilerplate y aceleran la validación de interfaces EtherCAT. El valor único reside en cobertura guiada por plantillas para objetivos MCU típicos y contextos RTOS, además de exportación automática como un bundle zip listo para usar.
Funciones clave y casos de uso: esqueletos impulsados por parámetros, estructura PDO y mailbox, plantillas de scripts de construcción, ganchos RTOS opcionales y opciones de exportación. Casos de uso incluyen prototipos rápidos de dispositivos esclavos EtherCAT, demostraciones educativas o esqueletos base para comparar stacks.