EtherCAT Slave Stack Tool

Lo strumento si concentra sulla generazione di uno scheletro EtherCAT slave stack pronto per la costruzione, basato sui parametri forniti dall'utente. Genera un albero di sorgenti coeso con inizializzazione, macchina a stati, gestori di mailbox e wrapper di accesso PDO, pronto per integrazione e test.
Concettualmente utilizza modelli allineati IEC 61158 per mappare definizioni PDO in costanti di header, assemblare routine di inizializzazione e creare codice minimale e portabile che può essere compilato con toolchain comuni. Il generatore valida gli input per coerenza e applica convenzioni di naming e layout di memoria.
Pubblico e valore: ingegneri firmware embedded, integratori di automazione e sviluppatori hardware beneficiano di punti di partenza ripetibili che riducono boilerplate e accelerano la validazione delle interfacce EtherCAT. Il valore unico risiede in copertura guidata da template per obiettivi MCU tipici e contesti RTOS, oltre all’esportazione automatica in bundle zip pronto all’uso.
Funzionalità chiave e casi d’uso: skeleton basati su parametri, scaffolding PDO e mailbox, modelli di build script, hook RTOS opzionali, opzioni di esportazione. Casi d’uso includono prototipazione rapida di dispositivi slave EtherCAT, dimostrazioni educative o skeleton di base per confrontare stack.