EtherCAT Slave Stack Tool

Verktøyet fokuserer på å generere et komplett EtherCAT-slave-stack-skjelett basert på brukerparametere. Det gir en sammenhengende kilde-treet med initialisering, tilstandsapparat-skjelett, mailbox-håndterere og PDO-adgangs-wrappers, klart for integrasjon og testing.
Konstruksjonen bruker IEC 61158-lignende maler for å mappe PDO-definisjoner til header-konstanter, sette sammen init-rutiner og skape minimal, bærbar kode som kan kompileres med vanlige byggverktøy. Generatoren validerer input for konsistens og håndterer navngivning og minneplassering.
Målgruppe og verdi: innebygde firmwareingeniører, automasjonsintegratorer og maskinvareutviklere drar nytte av repeterbare startpunkter som reduserer boilerplate og akselererer validering av EtherCAT-grensesnitt. Den unike verdien ligger i template-drevet dekning for typiske MCU-mål og RTOS-kontekster, samt automatisk eksport som en ferdig ZIP-pakke.
Nøkkelfunksjoner og bruksområder: parametergenererte skeletter, PDO- og mailbox-strukturer, byggeskriptmaler, valgfrie RTOS-hooks og eksportalternativer. Bruksområder inkluderer rask prototyping av EtherCAT-slave-enheter, pedagogiske demonstrasjoner eller baseline-skjeletter for å sammenligne stacks.