EtherCAT Slave Stack Tool

تركّز الأداة على إنشاء هيكل EtherCAT slave-stack جاهز للبناء اعتماداً على المعلمات المدخلة من المستخدم. تُنتج شجرة كود متماسكة تحتوي على تهيئة، آلة حالات، معالجات البريد الصوتي للميلبوكس وواجهات PDO، جاهزة للدمج والاختبار.
من الناحية المفاهيمية، تستخدم قوالب IEC 61158 المتماثلة لنقل تعريف PDO إلى ثوابت رأسية، وتجميع روتينات التهيئة وخلق كود بسيط وقابل للنقل يمكن تجميعه مع أدوات البناء الشائعة. المحول يتحقق من صحة المدخلات من أجل الاتساق ويفرض أساليب التسمية وتخطيط الذاكرة.
الجمهور والفائدة: مهندسو الفيرموير المدمجون ومشغلو الأتمتة ومطورو الأجهزة يستفيدون من نقاط انطلاق قابلة لإعادة الاستخدام تقلل boilerplate وتسرّع التحقق من واجهات EtherCAT. القيمة الفريدة تكمن في التغطية المعتمدة على القوالب لأهداف MCU الشائعة والسياقات RTOS، بالإضافة إلى التصدير التلقائي كمجموعة ZIP جاهزة للاستخدام.
الميزات الأساسية وحالات الاستخدام: الهياكل المستندة إلى المعلمات، إعداد PDO وصندوق البريد، قوالب سكربتات البناء، ربط RTOS اختياري وخيارات التصدير. تشمل حالات الاستخدام النمذجة السريعة لأجهزة Slave EtherCAT، العروض التعليمية، أو الهياكل الأساسية لمقارنة stacks.