EtherCAT Slave Stack Tool

Das Tool konzentriert sich darauf, ein einsatzbereites EtherCAT-Slave-Stack-Skelett basierend auf Benutzereingaben zu erzeugen. Es outputet einen zusammenhängenden Quellbaum mit Initialisierung, Zustandsmaschinen-Skelett, Mailbox-Handlern und PDO-Zugriffs-Wrappers, bereit für Integration und Tests.
Konzeptionell nutzt es IEC 61158-ausgerichtete Vorlagen, um PDO-Definitionen in Header-Konstanten abzubilden, Initialisierungsroutinen zusammenzustellen und minimalen, portablen Code zu erzeugen, der mit gängigen Toolchains kompiliert werden kann. Der Generator validiert Eingaben auf Kohärenz und erzwingt Namens- und Speicherlayout-Konventionen.
Zielgruppe und Nutzen: Eingebettete Firmware-Ingenieure, Automatisierungs-Integratoren und Hardware-Entwickler profitieren von wiederholbaren Startpunkten, die Boilerplate reduzieren und die Validierung von EtherCAT-Schnittstellen beschleunigen. Der einzigartige Wert liegt in der template-gesteuerten Abdeckung typischer MCU-Ziele und RTOS-Kontexte sowie in der automatischen Export als fertiges Zip-Paket.
Kernfunktionen und Anwendungsfälle: parametergesteuerte Skeletons, PDO- und Mailbox-Skelettierung, Build-Skript-Vorlagen, optionale RTOS-Hooks und Exportoptionen. Anwendungsfälle umfassen schnelles Prototyping von EtherCAT-Slave-Geräten, lehrreiche Demonstrationen oder Basisskeletturen zum Vergleich von Stacks.