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Calculadora LQR
Calcule a matriz de realimentação ótima para sistemas de controle com nossa calculadora LQR online gratuita, ideal para engenheiros, pesquisadores e estudantes.
Verifique você mesmo
About This Tool
A Calculadora LQR é uma ferramenta avançada de engenharia de controle que ajuda engenheiros e pesquisadores a calcular a matriz de ganho de realimentação de estado (K) ótima para problemas de Regulador Quadrático Linear (LQR). Os usuários inserem as matrizes do sistema A e B, juntamente com as matrizes de custo Q e R, para resolver a equação de Riccati e obter os ganhos de controle necessários para estabilizar e otimizar o desempenho.
Esta ferramenta suporta sistemas em tempo contínuo e discreto, tornando-se versátil para aplicações em robótica, espaço, automação industrial e controle de veículos. Sua interface intuitiva torna fácil definir modelos, validar matrizes e obter soluções detalhadas, incluindo Riccati P, matriz de ganho K e análise de estabilidade do sistema em malha fechada.
Com foco em precisão e usabilidade, o Calculador LQR fornece resultados imediatos, opções de exportação e análises de sensibilidade—permitindo que engenheiros ajustem seus controladores com confiança. Seja para pesquisa acadêmica, desenvolvimento ou projeto profissional, essa ferramenta simplifica cálculos complexos, economiza tempo e reduz erros.
How to Use
1. Insira a matriz do sistema A no campo designado.
2. Digite a matriz de controle B.
3. Preencha as matrizes de custo Q e R.
4. Escolha se o sistema é em Tempo Contínuo ou Discreto.
5. Clique em 'Calcular' para obter ganhos e solução Riccati.
6. Analise os resultados, copie, exporte ou estude os valores próprios conforme necessário.
FAQs/Additional Resources
Find Quick Answers
Qual é o objetivo do calculador LQR?
Posso usar esta ferramenta para sistemas em tempo discreto?
Quais matrizes devo fornecer?
Esta ferramenta funciona bem com matrizes grandes?
Posso exportar ou salvar meus resultados?
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