LQR-kalkulator

Om dette verktøyet

LQR-kalkulatoren er et avansert kontrollverktøy som hjelper ingeniører og forskere med å beregne den optimale tilstandsfeedback-matrisen (K) for lineær kvadratregulering (LQR). Brukere skriver inn systemmatrisene A og B, samt kostnadsmatrisene Q og R, for å løse Riccati- likningen og få kontrollverdiene.

Dette verktøyet støtter både kontinuerlige og diskrete systemer, noe som gjør det til et allsidig verktøy innen robotikk, romfart, industriell automasjon og kjøretøystyring. Den brukervennlige grensesnittet gjør det lett å definere modeller, validere matriser og få detaljerte løsninger, inkludert Riccati-matrisen P, gevinstmatrisen K og stabilitetsanalyse av det lukkede systemet.

Med fokus på presisjon og brukervennlighet gir LQR-kalkulatoren umiddelbare resultater, eksportmuligheter og sensitivitet-analyser—som gjør det enkelt for ingeniører å finjustere regulatorene sine. Enten for akademisk forskning, systemutvikling eller profesjonell design, forenkler dette verkøyet komplekse beregninger, sparer tid og reduserer feil.

Logg inn for å se all din bruk