LQR Berekenaar

About This Tool

De LQR Calculator is een geavanceerd controle-ingenieurstool ontworpen om engineers en onderzoekers te helpen bij het berekenen van de optimale toestand-voedingsfeedbackmatrix (K) voor Lineaire Vierkantsregelaars (LQR). Gebruikers invoeren systeemmatrices A en B, samen met kostenmatrices Q en R, om de Riccati-vergelijking op te lossen en de benodigde regelingsparameters te verkrijgen.

Deze tool ondersteunt zowel continue- als discrete systemen, waardoor het veelzijdig is voor toepassingen in robotica, ruimtevaart, industriële automatisering en voertuigaandrijving. De intuïtieve interface maakt het eenvoudig om modellen te definiëren, matrices te valideren en uitgebreide resultaten te krijgen, inclusief Riccati-matrix P, gestuurde matrix K en de eigenwaarden van het gesloten regelsysteem voor stabiliteitsanalyse.

Gebouwd voor precisie en gebruiksgemak, levert de LQR Calculator directe resultaten, exportopties en gevoeligheidsanalyses—waardoor engineers snel en betrouwbaar optimale controllers kunnen ontwerpen. Of het nu voor academisch onderzoek, technisch ontwerp of professionele ontwikkeling is, dit hulpmiddel vereenvoudigt complexe berekeningen en bespaart tijd en fouten.

Sign in to see all your usage