Calculateur LQR

Calculez la matrice de rétroaction optimale pour les systèmes de contrôle avec notre calculateur LQR en ligne gratuit, adapté pour ingénieurs, chercheurs et étudiants.

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À propos de cet outil

Le calculateur LQR est un outil avancé en ingénierie de contrôle conçu pour aider les ingénieurs et chercheurs à calculer la matrice de gain de rétroaction d’état (K) optimale pour les problèmes de Régulateur Quadratique Linéaire (LQR). Les utilisateurs entrent les matrices du système A et B, ainsi que les matrices de coût Q et R, pour résoudre l’équation de Riccati algébrique et obtenir les gains de contrôle nécessaires pour stabiliser et optimiser la performance.

Cet outil supporte les systèmes en temps continu et discret, le rendant polyvalent pour diverses applications telles que la robotique, l’aérospatiale, l’automatisation industrielle et la commande de véhicules. Son interface intuitive permet de définir aisément la modélisation du système, de valider les matrices et d’obtenir des solutions détaillées, notamment la matrice Riccati P, la matrice gain K et les valeurs propres du système en boucle fermée pour évaluer la stabilité.

Conçu pour la précision et la facilité d’utilisation, le calculateur LQR fournit des résultats instantanés, des options d’export et des analyses de sensibilité—permettant ainsi aux ingénieurs de peaufiner leurs contrôleurs en toute confiance. Que ce soit à des fins académiques, de recherche ou pour le développement professionnel, cet outil simplifie les calculs complexes liés à la conception de contrôleurs optimaux, en gagnant du temps et en réduisant les erreurs.

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Comment utiliser

1. Entrez votre matrice système A dans le champ désigné.
2. Saisissez la matrice de contrôle B.
3. Remplissez les matrices de coût Q et R.
4. Sélectionnez si votre système est Continu ou Discret.
5. Cliquez sur 'Calculer' pour obtenir la gain et la solution Riccati.
6. Consultez les résultats, copiez, exportez ou analysez les valeurs propres selon vos besoins.

FAQ/Ressources supplémentaires

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Quel est l’objectif du calculateur LQR?

Puis-je utiliser ce calculateur pour des systèmes en temps discret?

Quelles matrices dois-je fournir?

Cet outil convient-il pour de grandes matrices?

Puis-je exporter ou sauvegarder mes résultats?

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