Azure Kinect Viewer

Azure Kinect Viewer aceita fluxos Azure Kinect ao vivo ou gravados e renderiza frames sincronizados com sobreposições para dados de profundidade, cor, infravermelho e esqueleto. Permite que engenheiros validem calibração, alinhamento de streaming e temporização sem ferramentas externas. Conceitualmente, a ferramenta forma um caminho de dados desde o SDK do Kinect até uma camada de visualização, aplicando um mapeamento de coordenadas com base na calibração e renderização por frame. É particularmente útil para robótica, pesquisa em visão computacional e equipes de automação industrial que exigem feedback rápido durante integração, testes e perfil de desempenho. O valor único reside em sobreposições de esqueleto em tempo real, reprodução robusta de arquivos BAG e diagnóstico explícito de alinhamento profundidade-cor. Funções centrais incluem renderização multi-fluxo, controles ROI e exportação de dados para análise offline. Casos de uso típicos incluem configuração do dispositivo, verificações de regressão após atualizações de firmware e solução de problemas de pipelines de sensores em laboratório ou no campo.