Azure Kinect Viewer

Azure Kinect Viewer admite flujos de Azure Kinect en vivo o grabados y renderiza cuadros sincronizados con superposiciones para datos de profundidad, color, infrarrojo y esqueleto. Permite a los ingenieros validar calibración, alineación de streaming y temporización sin herramientas externas. Conceptualmente, la herramienta forma una ruta de datos desde el SDK de Kinect hacia una capa de visualización, aplicando mapeo de coordenadas basado en calibración y renderizado por cuadro. Es especialmente valiosa para robótica, investigación en visión por computadora y equipos de automatización industrial que requieren retroalimentación rápida durante la integración, pruebas y perfilado de rendimiento. Su valor único reside en superposiciones de esqueleto en tiempo real, reproducción robusta de archivos BAG y diagnóstico explícito de alineación profundidad-color. Funciones clave: renderizado multifuente, controles ROI y exportación de datos para análisis fuera de línea. Casos de uso típicos: configuración del dispositivo, pruebas de regresión tras actualizaciones de firmware y resolución de problemas de pipelines de sensores en laboratorio o en campo.