Azure Kinect Viewer

Un viewer orientato agli sviluppatori per flussi Azure Kinect, che aiuta gli ingegneri a ispezionare profondità, colore e dati di rilevamento del corpo in tempo reale.

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Informazioni su questo strumento

Azure Kinect Viewer elabora stream live o registrati di Azure Kinect e rende frame sincronizzati con sovrapposizioni per profondità, colore, infrarosso e dati dello scheletro. Consente agli ingegneri di validare la calibrazione, l'allineamento dello streaming e la temporizzazione senza strumenti esterni. Concettualmente lo strumento forma un percorso dati dal SDK Kinect a uno strato di visualizzazione, applicando una mappatura di coordinate basata sulla calibrazione e il rendering delle informazioni per frame. È particolarmente utile per robotica, ricerca in visione artificiale e team di automazione industriale che richiedono feedback rapido durante l'integrazione, i test e la profilazione delle prestazioni. Il valore unico risiede in overlay dello scheletro in tempo reale, robusta riproduzione BAG e diagnostica esplicita di allineamento profondità-colore. Le funzionalità chiave includono rendering multi-flusso, controlli ROI e esportazione dei dati per analisi offline. Casi d'uso tipici includono configurazione dispositivo, test di regressione dopo aggiornamenti firmware e troubleshooting di pipeline sensoriali in laboratorio o in campo.

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Come usare

Fornire input: collega il dispositivo Azure Kinect o carica il file BAG tramite il pannello degli input.
Configura flussi e calibrazione: seleziona profondità, colore, infrarossi e body tracking; imposta ROI e velocità di riproduzione per i file BAG.
Avvia la visualizzazione: avvia la vista in tempo reale o la modalità riproduzione per rendere frame e overlays.
Analizza gli output: monitora timing dei frame, overlay dello scheletro e diagnostica di allineamento per identificare discrepanze.
Esporta i dati: salva metriche o log selezionati per analisi offline o condivisione con i colleghi.

Frequently Asked Questions

Trova risposte rapide

Quali formati di dati sono supportati?

Lo strumento supporta stream live tramite SDK Azure Kinect e riproduzione offline di file BAG. Esportazioni includono JSON o CSV per metriche e dati dello scheletro, facilitando l'integrazione con pipeline analitiche.

È possibile eseguire offline con file BAG?

Sì. La riproduzione BAG riflette i flussi live con sincronizzazione temporale quando sono disponibili i dati di calibrazione. La riproduzione supporta velocità variabile e overlay frame-accurati per validazione e debug.

È multipiattaforma?

Il viewer funziona in ambienti desktop moderni con supporto necessario per Kinect SDK. Può essere pacchettizzato come applicazione desktop (es. Electron) o eseguito tramite un browser compatibile con WebAssembly e accelerazione GPU.

Quali requisiti hardware minimi?

Un dispositivo Azure Kinect supportato o una fonte BAG valida, interfaccia USB 3.x e almeno 4 GB di RAM. Per rendering in tempo reale e overlay dello scheletro, una GPU con accelerazione moderata migliora le prestazioni.

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