Azure Kinect Viewer

Azure Kinect Viewer ingère des flux Azure Kinect en direct ou enregistrés et rend des frames synchronisés avec des superpositions pour les données de profondeur, couleur, infrarouge et suivi du squelette. Il permet aux ingénieurs de valider le calibrage, l'alignement des flux et le timing sans outils externes. Conceptuellement, l'outil forme une chaîne de données du SDK Kinect vers une couche de visualisation, appliquant un mappage de coordonnées basé sur le calibrage et le rendu des informations par frame. Il est particulièrement utile pour la robotique, la recherche en vision par ordinateur et les équipes d'automatisation industrielle nécessitant des retours rapides lors de l'intégration, des tests et du profilage des performances. Sa valeur unique réside dans les superpositions de squelette en temps réel, la lecture fiable des fichiers BAG et le diagnostic d'alignement profondeur-vers-couleur explicite. Les fonctionnalités clés comprennent le rendu multi-flux, les contrôles ROI et l'export des données pour l'analyse hors ligne. Cas d'usage typiques : configuration de l'appareil, vérifications de régression après des mises à jour du firmware et dépannage des pipelines de capteurs en laboratoire ou sur le terrain.