Calculadora LQR

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A Calculadora LQR é uma ferramenta avançada de engenharia de controle que ajuda engenheiros e pesquisadores a calcular a matriz de ganho de realimentação de estado (K) ótima para problemas de Regulador Quadrático Linear (LQR). Os usuários inserem as matrizes do sistema A e B, juntamente com as matrizes de custo Q e R, para resolver a equação de Riccati e obter os ganhos de controle necessários para estabilizar e otimizar o desempenho.

Esta ferramenta suporta sistemas em tempo contínuo e discreto, tornando-se versátil para aplicações em robótica, espaço, automação industrial e controle de veículos. Sua interface intuitiva torna fácil definir modelos, validar matrizes e obter soluções detalhadas, incluindo Riccati P, matriz de ganho K e análise de estabilidade do sistema em malha fechada.

Com foco em precisão e usabilidade, o Calculador LQR fornece resultados imediatos, opções de exportação e análises de sensibilidade—permitindo que engenheiros ajustem seus controladores com confiança. Seja para pesquisa acadêmica, desenvolvimento ou projeto profissional, essa ferramenta simplifica cálculos complexos, economiza tempo e reduz erros.

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