LQR-beräkning

About This Tool

LQR-beräknaren är ett avancerat kontrollingenjörsverktyg som hjälper användare att beräkna den optimala tillståndsfeedback-matrisen (K) för Lineär Kvadratreglering (LQR). Användare anger systemmatriser A och B samt kostnadsmatriser Q och R för att lösa Riccati-ekvationen och få fram kontrollregleringsvärden.

Verktyget stöder både kontinuerliga och diskreta system, vilket gör det mångsidigt för applikationer inom robotik, rymdteknik, industriell automation och fordonsstyrning. Den användarvänliga designen gör det enkelt att definiera modeller, validera matriser och få detaljerade lösningar inklusive Riccati-matrizen P, gain-matrisen K och stabilitetsanalys av det slutna systemet.

Med fokus på precision och enkelhet ger LQR-beräknaren omedelbara resultat, exportfunktioner och känslighetsanalyser—möjliggör för ingenjörer att effektivt finslipa sina regulatorer. Oavsett om det gäller akademisk forskning, systemutveckling eller professionell design förenklar detta verktyg de komplexa beräkningarna, sparar tid och minimerar fel.

Sign in to see all your usage