מחשב LQR

חשב את מטריצת הרווח האופטימלית למערכות בקרה באמצעות המחשב LQR החינמי, מתאים למהנדסי, חוקרים וסטודנטים.

בדוק את זה בעצמך

קרא לכלי באמצעות API הטמע באתר שלך פרסם כאן

אודות כלי זה

מחשב ה-LQR הוא כלי מתקדמי בהנדסת בקרה שנועד לסייע למהנדסים וחוקרים בחישוב מטריצת הרווח האופטימלית של משוב מצב (K) לבעיות של מתקן ריבועי ליניארי (LQR). המשתמשים מזינים את מטריצות המערכת A ו-B יחד עם מטריצות העלות Q ו-R כדי לפתור את משוואת Riccati ולקבל את ערכי הבקרה החיוניים לייצוב ולשפר את ביצועי המערכת.

הכלי תומך במערכות בזמן רציף ובזמן דיסקרטי, מה שהופך אותו למגוון ושימושי באפליקציות כגון רובוטיקה, איקס וחלל, אוטומציה תעשייתית ושליטה ברכבים. הממשק הידידותי מאפשר הגדרת מודלים בקלות, אימות מטריצות, והצגת פתרונות מפורטים הכוללים את מטריצת Riccati P, את מטריצת הרווח K וניתוח היציבות של המערכת בסגירה.

מתוכנן לדיוק ולשימוש נוח, החישובן LQR מספק תוצאות מיידיות, אפשרויות ייצוא וניתוח רגישות—כך המהנדסים יכולים לכוונן את הבקרים שלהם בביטחון. בין אם למחקר אקדמי, פיתוח מערכות או עיצוב מקצועי, הכלי הזה מצמצם חישובים מורכבים, חוסך זמן ומקטין טעויות.

היכנס כדי לראות את כל השימוש שלך

איך להשתמש

1. הזן את מטריצת המערכת A בשדה המתאים.
2. הזן את מטריצת בקרה B.
3. מלא את מטריצות העלות Q ו-R.
4. בחר אם המערכת היא רציפה או דיסקרטית.
5. לחץ על 'חשב' כדי לקבל את הרווח ואת הפתרון של Riccati.
6. בדוק את התוצאות, העתק, ייצא או נתח את הערכים העצמיים לפי הצורך.

שאלות נפוצות / משאבים נוספים

מצא תשובות מהירות

מה מטרתו של מחשבון LQR?

האם ניתן להשתמש בכלי זה למערכות דיסקרטיות?

איזה מטריצות עלי לספק?

הכלי מתאים למטריצות גדולות?

אפשר לייצא או לשמור את התוצאות?

ביקורות משתמשים

ראה מה אחרים אומרים