Calculadora LQR

Calcula la matriz de retroalimentación óptima para sistemas de control con nuestra calculadora LQR en línea gratuita, ideal para ingenieros, investigadores y estudiantes.

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Sobre esta herramienta

La Calculadora LQR es una herramienta avanzada de ingeniería de control que ayuda a ingenieros e investigadores a calcular la matriz de ganancia de retroalimentación de estado (K) óptima para problemas de Regulador Cuadrático Lineal (LQR). Los usuarios ingresan las matrices del sistema A y B, junto con las matrices de costo Q y R, para resolver la ecuación de Riccati y obtener los valores de control necesarios para estabilizar y optimizar el rendimiento.

Esta herramienta soporta tanto sistemas en tiempo continuo como discreto, lo cual la hace versátil en aplicaciones de robótica, aeroespacial, automatización industrial y control de vehículos. Su interfaz intuitiva permite definir fácilmente los modelos, validar las matrices y obtener soluciones detalladas, incluyendo Riccati P, matriz de ganancia K y análisis de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

Construido para precisión y facilidad, el Calculador LQR proporciona resultados inmediatos, opciones de exportación y análisis de sensibilidad—permitiendo a los ingenieros ajustar sus controladores con confianza. Ya sea para investigación académica, desarrollo de sistemas o diseño profesional, esta herramienta simplifica cálculos complejos, ahorra tiempo y minimiza errores.

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Cómo usar

1. Ingresa la matriz del sistema A en el campo indicado.
2. Escribe la matriz de control B.
3. Completa las matrices de costo Q y R.
4. Selecciona si tu sistema es en Tiempo Continuo o Discreto.
5. Haz clic en 'Calcular' para obtener ganancias y solución Riccati.
6. Revisa los resultados, copia, exporta o analiza los valores propios según lo necesites.

Preguntas frecuentes / Recursos adicionales

Encuentre respuestas rápidas

¿Cuál es el propósito del calculador LQR?

¿Puedo usar esta calculadora para sistemas en tiempo discreto?

¿Qué matrices debo ingresar?

¿Funciona esta herramienta con matrices grandes?

¿Puedo exportar o guardar mis resultados?

Opiniones de los usuarios

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