LQR-beräkning
Beräkna den optimala feedback-matrisen för styrsystem med vår kostnadsfria LQR-beräknare, perfekt för ingenjörer, forskare och studenter.

Kontrollera själv
About This Tool
LQR-beräknaren är ett avancerat kontrollingenjörsverktyg som hjälper användare att beräkna den optimala tillståndsfeedback-matrisen (K) för Lineär Kvadratreglering (LQR). Användare anger systemmatriser A och B samt kostnadsmatriser Q och R för att lösa Riccati-ekvationen och få fram kontrollregleringsvärden.
Verktyget stöder både kontinuerliga och diskreta system, vilket gör det mångsidigt för applikationer inom robotik, rymdteknik, industriell automation och fordonsstyrning. Den användarvänliga designen gör det enkelt att definiera modeller, validera matriser och få detaljerade lösningar inklusive Riccati-matrizen P, gain-matrisen K och stabilitetsanalys av det slutna systemet.
Med fokus på precision och enkelhet ger LQR-beräknaren omedelbara resultat, exportfunktioner och känslighetsanalyser—möjliggör för ingenjörer att effektivt finslipa sina regulatorer. Oavsett om det gäller akademisk forskning, systemutveckling eller professionell design förenklar detta verktyg de komplexa beräkningarna, sparar tid och minimerar fel.
How to Use
1. Ange systemmatris A i det angivna fältet.
2. Mata in kontrollmatris B.
3. Fyll i kostnadsmatriserna Q och R.
4. Välj om systemet är Kontinuerligt eller Diskret.
5. Klicka på 'Beräkna' för att få gains och Riccati-lösning.
6. Granska resultaten, kopiera, exportera eller analysera egenvärden efter behov.

FAQs/Additional Resources
Find Quick Answers
Vad är syftet med LQR-beräknaren?
Kan jag använda denna för diskreta regleringssystem?
Vilka matriser måste jag ange?
Fungerar detta verktyg för stora matriser?
Kan jag exportera eller spara mina resultat?
User Reviews
See What Others Are Saying
Explore Related Tools
More Solutions for Your Needs
Mnemonikgenerator
Ett gratis online-verktyg för att skapa, organisera och hantera mnemonics, som hjälper studenter och yrkesverksamma att förbättra minneffektivt.
MnQ Kalkylator
Utför snabbt statistiska beräkningar som medelvärde, median, läge och standardavvikelse med vår gratis online MnQ kalkylator för studenter och proffs.
Your Feedback Matters
Help Us to Improve