LQR-Rechner

Berechnen Sie die optimale Rückkopplungsmatrix für Steuerungssysteme mit unserem kostenlosen Online-LQR-Rechner, geeignet für Ingenieure, Forscher und Studierende.

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Über dieses Tool

Der LQR-Rechner ist ein fortschrittliches Tool im Bereich Steuerungstechnik, das Kontrolleure und Forscher bei der Berechnung der optimalen Zustandsrückkopplungs-Matrix (K) für-lineare Quadratische Regler (LQR) unterstützt. Nutzer geben Systemmatrizen A und B sowie die Kostenmatrizen Q und R ein, um die algebraische Riccati-Gleichung zu lösen und die Steuerungsverstärkungen für stabile und optimierte Steuerung zu erhalten.

Dieses Tool unterstützt sowohl kontinuierliche als auch diskrete Systeme, was es vielseitig für Anwendungen in Robotik, Luft- und Raumfahrt, industrieller Automatisierung und Fahrzeugsteuerung macht. Die benutzerfreundliche Oberfläche ermöglicht eine einfache Eingabe der Systemmodelle, Validierung der Matrizen und zeigt detaillierte Lösungen, inklusive Riccati-Matrix P, Verstärkungs-Matrix K und Eigenwerte des geschlossenen Regelkreises zur Stabilitätsbewertung.

Konzipiert für Präzision und Nutzerfreundlichkeit liefert der LQR-Rechner sofortige Ergebnisse, Exportmöglichkeiten und Sensitivitätsanalysen—damit Steuerungstechniker ihre Regler effizient verfeinern können. Ob für akademische Zwecke, Forschung oder professionelle Entwicklung, dieses Tool vereinfacht komplexe Berechnungen im Bereich optimales Regelungsdesign, spart Zeit und minimiert Fehler.

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Wie man es benutzt

1. Geben Sie Ihre Systemmatrix A in das vorgesehene Feld ein.
2. Tragen Sie die Steuerungsmatrix B ein.
3. Füllen Sie die Kostenmatrizen Q und R aus.
4. Wählen Sie aus, ob Ihr System Kontinuierlich oder Diskret ist.
5. Klicken Sie auf 'Berechnen', um Verstärkung und Riccati-Lösung zu erhalten.
6. Überprüfen Sie die Ergebnisse, kopieren, exportieren oder analysieren Sie die Eigenwerte nach Bedarf.

FAQs/Zusätzliche Ressourcen

Finden Sie schnelle Antworten

Was ist der Zweck des LQR-Rechners?

Kann ich diesen Rechner für diskrete Steuerungssysteme verwenden?

Welche Matrizen muss ich eingeben?

Ist dieses Tool für große Matrizen geeignet?

Kann ich meine Ergebnisse exportieren oder speichern?

Nutzerbewertungen

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