حاسبة LQR

احسب المصفوفة الأمثل للاستجابة لنظام التحكم باستخدام حاسبة LQR المجانية على الإنترنت، مثالية للمهندسين والباحثين والطلاب.

تحقق بنفسك

استدعاء الأداة عبر API تضمين في موقعك أعلن هنا

عن هذه الأداة

حاسبة LQR هي أداة متقدمة في هندسة التحكم لمساعدة المهندسين والباحثين في حساب مصفوفة الاستجابة الأمثل (K) لمشكلات منظم المربع الخ linear. يُدخل المستخدمون مصفوفات النموذج A و B، مع مصفوفات التكاليف Q و R، لحل معادلة Riccati والحصول على قيم التحكم اللازمة لتحقيق الاستقرار وتحسين الأداء.

تدعم الأداة الأنظمة الزمنية المستمرة والمتقطعة، مما يجعلها متعددة الاستخدامات للأغراض في مجالات الروبوتات، الفضاء، الأتمتة الصناعية، والتحكم في المركبات. إذ يتيح واجهتها سهلة الاستخدام تحديد النماذج، التحقق من صحة المصفوفات، والحصول على حلول مفصلة بما في ذلك Riccati P ومصفوفة المكاسب K وتحليل الاستقرار للنظام المغلق.

تم تصميمه بدقة وسهولة استخدام، يوفر حاسبة LQR نتائج فورية، خيارات تصدير وتحليل الحساسية—مما يتيح للمهندسين ضبط منظماتهم بثقة. سواء للاستخدام الأكاديمي، البحث أو التصميم المهني، يقوم هذا الأداة بتبسيط الحسابات المعقدة، إذ يوفر الوقت ويقلل من الأخطاء.

سجّل الدخول لرؤية كل استخداماتك

كيفية الاستخدام

1. أدخل مصفوفة النظام A في الحقل المخصص.
2. أدخل مصفوفة التحكم B.
3. املأ مصفوفات التكاليف Q و R.
4. اختر ما إذا كان النظام استمرارا أو متقطعا.
5. اضغط على 'حساب' للحصول على المكاسب وحل Riccati.
6. راجع النتائج، انسخ، صدر أو حلل القيم الذاتية حسب الحاجة.

الأسئلة الشائعة/موارد إضافية

اعثر على إجابات سريعة

ما هو هدف حاسبة LQR؟

هل يمكنني استخدام هذه الأداة للأنظمة المتقطعة؟

ما هي المصفوفات التي يجب أن أدخلها؟

هل هذه الأداة مناسبة للمصفوفات الكبيرة؟

هل يمكنني تصدير أو حفظ نتائجي؟

مراجعات المستخدمين

شاهد ما يقوله الآخرون