ky 040 Seriële Monitor

De KY-040 Serial Monitor analyseert encoder-activiteit door quadrature A/B-overgangen om te zetten in discrete stappen en directioneel beweging. Het richt zich op elektronica-ontwikkelaars, firmware-ingenieurs en hobbyisten die KY-040-encoders met microcontrollers (Arduino, ESP32) integreren en gevalideerde puls-telling en timing-gegevens nodig hebben.
Het modelleert de encoder als een kwadratuur-toestandsmachine. Vereiste functies omvatten het accepteren van A/B-overgangslogs of rand-tellingen, het berekenen van total_steps, richting en snelheid, en ondersteuning van configureerbare pulses_per_rev. Optionele functies omvatten timestamped input, aanpasbare debounce-drempels en een error_count-metriek.
Invoer omvat A/B-overgangsreeksen of rand-tellingen, verstreken tijd in ms, en pulses_per_rev (standaard 1). Uitvoer levert total_steps (integer), richting (1/-1), snelheid (stappen/sec), rpm (indien tijd aanwezig) en error_count. Alle waarden valideren niet-negatieve numerieke invoer en eindige tijdwaarden; uitgangen volgen standaard numerieke opmaak.
Maakt gebruik van een kwadratuur-toestandsmachine met overgangen 00→01→11→10→00 om richting af te leiden. Stappen accumuleren bij geldige overgangen; snelheid = total_steps / (verstreken tijd in seconden). rpm = snelheid × 60 / pulses_per_rev. Debouncing vermindert glitches; ongeldige overgangen verhogen error_count maar wijzigen het stapentelling niet.
Als invoer ontbreekt, worden standaardwaarden toegepast (nulpunt- tellingen). Zeer korte verstreken tijden kunnen hoge, mogelijk ruisachtige snelheid opleveren; tijd nul of negatief maakt resultaten nul en verhoogt error_count. Gegevenslekken leveren NaN op tenzij afgekaderd; externe gegevensbronnen kunnen normalisatie vereisen.
SI-tijdwaarden (ms/s) met tellingen per omwenteling; geen valuta- of regio- beperkingen; geschikt voor internationale hardware-contexten.
Gaat uit van signalen van een KY-040-compatibele encoder; uitsluiting van bekabelingsgidsen, firmware-codegeneratie en UI-overwegingen; niet bedoeld voor analoge encoders of niet-kwadratuur sensoren.