ky 040 Moniteur Série

Le KY-040 Serial Monitor analyse l'activité de l'encodeur en convertissant les transitions quadrature A/B en pas discrets et mouvement directionnel. Il s'adresse aux développeurs électroniques, ingénieurs firmware et hobbyistes qui intègrent des encodeurs KY-040 avec des microcontrôleurs (Arduino, ESP32) et ont besoin de données de comptage d'impulsions et de timing vérifiées.
Il modélise l'encodeur comme une machine d'état quadrature. Les fonctionnalités requises incluent l'acceptation des journaux de transitions A/B ou des comptages de fronts, le calcul de total_steps, la direction et la vitesse, et le support des pulses_per_rev configurables. Les fonctionnalités optionnelles incluent l'entrée en flux temporel, des seuils de debouncing ajustables et une métrique error_count.
Les entrées incluent des séquences de transitions A/B ou des comptages de fronts, le temps écoulé en ms et pulses_per_rev (valeur par défaut 1). Les sorties fournissent total_steps (entier), direction (1/-1), vitesse (pas/seconde), rpm (si le temps est fourni) et error_count. Toutes les valeurs valident des entrées numériques non négatives et des temps finis; les sorties suivent un format numérique standard.
Utilise une machine d'état quadrature avec des transitions 00→01→11→10→00 pour dériver la direction. Les pas s'accumulent lors des transitions valides; la vitesse = total_steps / (temps écoulé en secondes). rpm = vitesse × 60 / pulses_per_rev. Le débounce réduit les glitches; les transitions invalides incrémentent error_count mais ne modifient pas le compteur de pas.
Si des entrées sont manquantes, des valeurs par défaut s'appliquent (zéros). Des temps très courts produisent une vitesse potentiellement bruyante; si le temps est nul ou négatif, les résultats sont à zéro et l'erreur augmente. Les lacunes de données entraînent NaN à moins d'être bornées; des sources externes peuvent nécessiter une normalisation.
Units SI (ms/s) avec des comptes par révolution; pas de contraintes monétaires ou régionales; adapté aux contextes matériels internationaux.
Supposons des signaux d'un encodeur KY-040 compatible; exclusion des conseils de câblage, génération de code firmware et considérations UI; pas destiné aux encodeurs analogiques ou capteurs non quadrature.