ky 040 Monitor Serial

El KY-040 Serial Monitor analiza la actividad del codificador al convertir transiciones cuadratura A/B en pasos discretos y movimiento direccional. Está dirigido a desarrolladores de electrónica, ingenieros de firmware y hobbyistas que integran encoders KY-040 con microcontroladores (Arduino, ESP32) y requieren datos verificados de conteo de pulsos y timing.
Modela el codificador como una máquina de estados de cuadratura. Las funciones requeridas incluyen aceptar registros de transiciones A/B o conteos de bordes, calcular total_steps, dirección y velocidad, y soportar pulses_per_rev configurables. Las funciones opcionales incluyen entrada mediante flujo temporal, umbrales de debounce ajustables y una métrica de error (error_count).
Las entradas incluyen secuencias de transiciones A/B o conteos de bordes, tiempo transcurrido en ms y pulses_per_rev (valor predeterminado 1). Las salidas proporcionan total_steps (entero), dirección (1/-1), velocidad (pasos/segundo), rpm (si se proporciona el tiempo) y error_count. Todos los valores validan entradas numéricas no negativas y tiempos finitos; las salidas siguen un formato numérico estándar.
Utiliza una máquina de estados de cuadratura con transiciones 00→01→11→10→00 para derivar la dirección. Los pasos se acumulan en transiciones válidas; velocidad = total_steps / (tiempo transcurrido en segundos). rpm = velocidad × 60 / pulses_per_rev. El debounce reduce los glitches; transiciones inválidas incrementan error_count pero no modifican el conteo de pasos.
Si faltan entradas, se aplican valores por defecto (conteos en cero). Tiempos muy cortos producen velocidades altas y ruidosas; si el tiempo es cero o negativo, los resultados son cero y se incrementa el error. Las lagunas de datos resultan en NaN a menos que estén acotadas; fuentes externas pueden requerir normalización.
Unidades SI (ms/s) con conteos por revolución; sin restricciones de moneda o región; adecuado para contextos de hardware internacionales.
Se asume señales de un encoder KY-040 compatible; no incluye guías de cableado, generación de código de firmware ni consideraciones de UI; no diseñado para codificadores analógicos o sensores no cuadratura.