ky 040 Monitor Serial

מוניטור Serial KY-040 מנתח את פעילות המקודד על ידי המרת מעברי quadrature A/B לשינויים מובחנים בצעדים ובתנועה בכיוון. הוא מיועד למהנדסי אלקטרוניקה, מהנדסי Firmware וחובבי חומרה שמאימים מקוד KY-040 עם מיקרו-בקרים (Arduino, ESP32) וזקוקים לנתוני ספירת פולסים וזמן מדויק.
הוא מדמיין את המקודד כמדינת מצב quadrature. תכונות נדרשות כוללות קבלת יומני מעברים A/B או ספירות קצה, חישוב total_steps, כיוון ומהירות, ותמיכה ב-pulses_per_rev הניתנים להגדרה. תכונות אופציונליות כוללות קלט בזמן-זרם, ספים להתנגדות (debounce) הניתנים להגדרה ומדד error_count.
קלטים כוללים רצפי מעברים A/B או ספירות קצה, זמן שחלף ב-ms ו-pulses_per_rev (ברירת מחדל 1). פלטים מספקים total_steps (שלם), כיוון (1/-1), מהירות (צעדים לשנייה), rpm (אם הזמן מסופק) ו-error_count. כל הערכים מאמתים על בסיס קלטים מספריים שאינם שליליים וזמנים סופיים; הפלטים follow ניקוד מספרי סטנדרטי.
משתמש במדינת מצב quadrature עם מעברים 00→01→11→10→00 כדי להפיק את הכיוון. צעדים צוברים במעברים תקפים; מהירות = total_steps / זמן שחלף שנמדד בשניות. rpm = מהירות × 60 / pulses_per_rev. Debounce מצמצם glitch; מעברים שגויים מעלים את error_count אך לא משנים את מספר הצעדים.
אם קלטים חסרים, יתווספו ערכי ברירת מחדל (אפסים). זמני זמן קצרים עלולים ליצור מהירויות גבוהות ורעשניות; זמן אפס או שלילי יוצר תוצאות אפס ומגדיל את ה-error. פערי נתונים עלולים להניב NaN אלא אם כן הם ממוספרים.
יחידות SI (ms/s) עם ספירות לכל סיבוב; אין מגבלות מטבע או איזור; מתאים להקשרי חומרה בינלאומיים.
הנחה על אותות ממקוד KY-040 תואם; אין לכלול הנחיות חיווט, יצירת קוד Firmware או שיקולי UI; לא מיועד לחיישנים אנלוגיים או חיישני cuadrature שאינם.