ky-040 مونيتور تسلسلي

يقوم KY-040 Serial Monitor بتحليل نشاط المشفر من خلال تحويل انتقالات quadrature A/B إلى خطوات منفصلة وحركة اتجاهية. يستهدف هذا الأداة مطوري الإلكترونيات، مهندسي البرامج الثابتة، والهواة الذين يدمجون مشفر KY-040 مع وحدات تحكم دقيقة (أردوينو، ESP32)، ويحتاجون إلى بيانات عد نبضات وتوقيت موثوقة.
Notes: يتم نمذجة المشفر كآلة حالات رباعية. الميزات المطلوبة تشمل قبول سجلات انتقال A/B أو عدادات الحافة، حساب total_steps، الاتجاه، والسرعة، مع دعم لدورات pulses_per_rev قابلة للتعديل. ميزات اختيارية تشمل الإدخال بتدفق زمني، عتبات debounce قابلة للضبط ومقياس خطأ (error_count).
المدخلات تشمل تسلسلات انتقال A/B أو عدادات الحافات، الوقت المنقضي بالمللي ثانية، و pulses_per_rev (إفتراضي 1). المخرجات تقدم total_steps (عدد صحيح)، الاتجاه (1/-1)، السرعة (خطوات/ثانية)، rpm (إذا توفر الوقت)، و error_count. جميع القيم تتحقق من مدخلات رقمية غير سالبة وأزمنة نهائية؛ تتبع المخرجات تنسيقاً رقمياً قياسياً.
تستخدم آلة حالات رباعية مع انتقالات 00→01→11→10→00 لاستخلاص الاتجاه. تتراكم الخطوات عند الانتقالات الصحيحة؛ السرعة = total_steps / الزمن المنقضي بالثواني. rpm = السرعة × 60 / pulses_per_rev. التأخير يقلل من الانقطاعات؛ الانتقالات غير الصحيحة تزيد من error_count لكنها لا تغير عدد الخطوات.
إذا كانت المدخلات مفقودة، يتم تطبيق القيم الافتراضية (عدّات صفرية). الأزمنة القصيرة جداً تنتج سرعة عالية وربما ضجيج؛ إذا كان الزمن صفرًا أو سالبًا، تكون النتائج صفرًا وتزداد قيمة الخطأ. النواقص في البيانات يؤدي إلى NaN ما لم تتم محاصرتها؛ قد تتطلب مصادر البيانات الخارجية تنظيماً.
وحدات SI (ms/s) مع عدّات لكل دورة؛ لا توجد قيود على العملة أو الإقليم؛ مناسبة لسياقات الأجهزة الدولية.
نفترض أن الإشارات من مشفر KY-040 متوافق؛ لا تشمل إرشادات التوصيل أو توليد كود firmware أو اعتبارات واجهة المستخدم؛ ليست مصممة للمشفرات التحليلية أو المستشعرات غير الرباعية.