ky 040 Serieller Monitor

Der KY-040 Serial Monitor analysiert Encoder-Aktivität, indem er quadrature A/B-Übergänge in diskrete Schritte und Richtungsbewegung umsetzt. Er richtet sich an Elektronikentwickler, Firmware-Ingenieure und Bastler, die KY-040 Encoder mit Mikrocontrollern (Arduino, ESP32) integrieren und verifizierte Impulszähl- und Timing-Daten benötigen.
Er modelliert den Encoder als Quadratur-Zustandsmaschine. Erforderliche Eigenschaften umfassen das Akzeptieren von A/B-Übergangsprotokollen oder Kanten-Zählungen, die Berechnung von total_steps, Richtung und Geschwindigkeit sowie die Unterstützung konfigurierbarer pulses_per_rev. Optionale Funktionen umfassen zeitgestreamt Input, anpassbare Debounce-Schwellen und eine error_count-Metrik.
Eingaben umfassen A/B-Übergangssequenzen oder Kanten-Zählungen, verstrichene Zeit in ms und pulses_per_rev (Standard 1). Ausgaben liefern total_steps (Ganzzahl), Richtung (1/-1), Geschwindigkeit (Schritte/Sekunde), rpm (falls Zeit angegeben) und error_count. Alle Werte validieren nicht-negative numerische Eingaben und endliche Zeitwerte; Ausgaben folgen standardmäßiger numerischer Formatierung.
Nutzt eine Quadratur-Zustandsmaschine mit Übergängen mapping 00→01→11→10→00 zur Ableitung der Richtung. Schritte akkumulieren bei gültigen Übergängen; Geschwindigkeit = total_steps / (verstrichene Zeit in Sekunden). rpm = Geschwindigkeit * 60 / pulses_per_rev. Entprellen reduziert Glitches; ungültige Übergänge erhöhen error_count, erhöhen aber nicht die Schrittzählung.
Falls Eingaben fehlen, greifen Standards (Nullzählungen). Sehr kleine verstrichene Zeiten erzeugen hohe, potenziell verrauschte Geschwindigkeit; Zeitwert Null oder negativ führt zu Nullwerten und erhöhtem error_count. Datenlücken führen zu NaN, sofern nicht geklammert; externe Datenquellen können Normalisierung benötigen.
SI-Zeitwerte (ms/s) mit Zählungen pro Umdrehung; keine Währungs- oder lokalen Einschränkungen; geeignet für internationale Hardware-Kontexte.
Setzt Signale eines KY-040-kompatiblen Encoders voraus; Ausschluss von Verkabelungshinweisen, Firmware-Code-Generierung und UI-Überlegungen; nicht gedacht für analoge Encoder oder Nicht-Quadratur-Sensoren.