ky 040 Seriemonitor

KY-040 Seriemonitor analyserer encoderaktivitet ved at omdanne kvadratur A/B-overgange til diskrete trin og bevægelse i retning. Den henvender sig til elektronikudviklere, firmwareingeniører og hobbyfolk, der integrerer KY-040-encodere med mikrokontrollere (Arduino, ESP32) og har brug for verificerede pulse-tællings- og timingdata.
Den modellerer encoder som en kvadraturtilstandsmaske. Påkrævede funktioner omfatter accept af A/B-overgangslogfiler eller kant-tællinger, beregning af total_steps, retning og hastighed, samt understøttelse af konfigurerbare pulses_per_rev. Valgfri funktioner inkluderer tidsstrømmede input, justerbare debounce-tærskler og en fejl-tælle-måling (error_count).
Inddata omfatter A/B-overgangssekvenser eller kant-tællinger, forløbet tid i ms og pulses_per_rev (standard 1). Udsnit leverer total_steps (heltal), retning (1/-1), hastighed (trin/s), rpm (hvis tid er angivet) og error_count. Alle værdier validerer ikke-negative numeriske inddata og endelige tidsværdier; output følger standard numerisk formatering.
Bruger en kvadratur-tilstandsmaske med overgange 00→01→11→10→00 for at udlede retning. Trin akkumuleres ved gyldige overgange; hastighed = total_steps / (forløbet tid i sekunder). rpm = hastighed × 60 / pulses_per_rev. Debounce reducerer glitches; ugyldige overgange øger error_count men ændrer ikke trinantal.
Hvis input mangler, gælder standardindstillinger (nul-tællinger). Meget korte tider giver høj, potentielt støjende hastighed; hvis tiden er nul eller negativ, er resultaterne nul og fejl tælles. Datamissende giver NaN, medmindre afgrænset; eksterne datakilder kan kræve normalisering.
SI-tidsenheder (ms/s) med tællinger per omdrejning; ingen valuta-/regionalbegrænsninger; egnet til internationale hardwarekontekster.
Antager signaler fra en KY-040-kompatibel encoder; udelukker kablingveiledning, firmware-kodegenerering og UI-overvejelser; ikke beregnet for analoge encoder eller ikke-kvadratur sensorer.