ky 040 Seriemonitor

KY-040 Seriemonitor analyserar kodaraktivitet genom att omvandla kvadratur A/B-övergångar till distinkta steg och rörelse i riktning. Den riktar sig till elektronikutvecklare, firmwareingenjörer och hobbyister som integrerar KY-040-kodare med mikrokontrollerar (Arduino, ESP32) och behöver verifierad puls uppräkning och timingdata.
Den modellerar kodaren som en kvadraturtillståndsmaskin. Nödvändiga funktioner inkluderar att acceptera A/B-övergångsloggar eller kanträkningar, beräkning av total_steps, riktning och hastighet samt stöd för konfigurerbara pulses_per_rev. Valfria funktioner inkluderar tidsströmmande indata, justerbara debounce-gränser och en felräkningsmetrik (error_count).
Inmatningar inkluderar A/B-övergångssekvenser eller kanträkningar, förfluten tid i ms, och pulses_per_rev (standard 1). Utdata levererar total_steps (heltal), riktning (1/-1), hastighet (steg/s), rpm (om tid tillhandahålls) och error_count. Alla värden måste valideras som icke-negativa numeriska indata och ändlig tidsdata; utdata följer standard numerisk formatering.
Använder en kvadraturtillståndsmaskin med övergångar 00→01→11→10→00 för att härleda riktning. Steg ackumuleras vid giltiga övergångar; hastighet = total_steps / (förflyten tid i sekunder). rpm = hastighet × 60 / pulses_per_rev. Debounce minskar glitchar; ogiltiga övergångar ökar error_count men ändrar inte stegtalet.
Om indata saknas tillämpas standardvärden (nollräkningar). Mycket korta förflyttningstider ger hög, potentiellt brusig hastighet; tid noll eller negativ ger resultat noll och ökar error_count. Data luckor ger NaN om de inte kapslas in; externa datakällor kan kräva normalisering.
SI-tid enheter (ms/s) med omkredsantal; inga valut- eller regionala begränsningar; lämplig för internationella hårdvarukontexter.
Anta signaler från en KY-040-kompatibel encoder; utesluter kablageinstruktioner, firmware-kodgenerering och UI-överväganden; inte avsedd för analoga kodare eller icke-kvadratur sensorik.