Pose Tool 3D

Pose Tool 3D biedt een rekeneenheid om een camera-naar-wereld pose of objectpose af te leiden uit invoergegevens. Het accepteert 3D-puntsets, optionele intrinsics en kiest een schattingsmethode. Intern voert het gegevensnormalisatie, validatie van correspondenties en een gekozen solver uit (Kabsch voor 3D‑3D, PnP voor 3D‑2D, of ICP voor puntwolken). De output is een 3x3 rotatiematrix R, een 3-element translatie vector t, en optionele residuen of foutmetingen. Het kan ook een 4x4 homogeen transformatie‑punt. Filosofie: een pose is de rigide transformatie die de bronpunten het best laat overeenkomen met de doelpunten. Dit instrument is nuttig voor ingenieurs en onderzoekers die sensoren kalibreren, objecten volgen of virtuele inhoud op echte coördinaten afstemmen. De meerwaarde ligt in multi‑methode‑ondersteuning, automatische degeneracy‑checks en consistente eenheden. Typische toepassingen zijn kamera kalibratie met bekende 3D‑2D‑correspondenties, objectpose‑schatting in robotica, bewegingsregistratie en AR/VR content stabilisatie. Kernfuncties: invoervalidatie, methode selectie, optionele outlier‑verwijdering en precieze uitvoerformaten voor downstream pipelines. Uitgangen kunnen als transformatie‑matrices worden geserialiseerd voor integratie met robotics middleware of vision stacks.