ky 040 Seriemonitor

KY-040 Seriemonitor analyserer encoderaktivitet ved å konvertere kvadratur A/B-overganger til diskrete trinn og retning. Den henvender seg til elektronikkutviklere, firmwareingeniører og hobbyister som integrerer KY-040-encodere med mikrokontrollere (Arduino, ESP32) og trenger verifisert pulstælling og timingdata.
Den modellerer encoderen som en kvadratur-tilstandsmaske. Påkrevde funksjoner inkluderer aksept av A/B-overgangslogger eller kant-telling, beregning av total_steps, retning og hastighet, samt støtte for konfigurerbare pulses_per_rev. Valgfrie funksjoner inkluderer tidsstrøm-input, justerbare debouncing-trinn og en feil-tellingsmåling (error_count).
Inndata inkluderer A/B-overgangssekvenser eller kanttelling, forløpt tid i ms og pulses_per_rev (standard 1). Utdata gir total_steps (heltall), retning (1/-1), hastighet (trinn/s), rpm (hvis tid er oppgitt) og error_count. Alle verdier valideres som ikke-negative numeriske inndata og endelige tidsverdier; utdata følger standard numerisk formatering.
Bruker en kvadratur-tilstandsmaske med overganger 00→01→11→10→00 for å utlede retning. Trinn akkumuleres ved gyldige overganger; hastighet = total_steps / (forløpt tid i sekunder). rpm = hastighet × 60 / pulses_per_rev. Debounce reduserer glitcher; ugyldige overganger øker error_count men påvirker ikke antall trinn.
Hvis inndata mangler, brukes standardverdier (null-tellinger). Veldig korte tider gir høy, potensielt støyende hastighet; hvis tiden er null eller negativ, er resultatene null og antall feil økes. Datatabeller gir NaN hvis de ikke er avgrenset; eksterne datakilder kan kreve normalisering.
SI-tidsenheter (ms/s) med omdreininger per runde; ingen valutarestriksjoner; egnet for internasjonale maskinvaresammenhenger.
Anta signaler fra en KY-040-kompatibel encoder; utelukker kabelanvisninger, firmware-kodegenerering og UI-hensyn; ikke beregnet for analoge kodere eller ikke-kvadratur-sensorer.