ky 040 Monitor Seriale

Il KY-040 Serial Monitor analizza l'attività dell'encoder convertendo le transizioni quadrature A/B in passi discreti e movimento direzionale. Si rivolge a sviluppatori di elettronica, ingegneri firmware e hobbisti che integrano encoder KY-040 con microcontrollori (Arduino, ESP32) e hanno bisogno di dati verificati di conteggio impulso e timing.
Modella l'encoder come una macchina a stati di quadratura. Le funzionalità richieste includono l'accettazione di log di transizioni A/B o conteggi dei fronti, il calcolo di total_steps, direzione e velocità, e il supporto a pulses_per_rev configurabili. Funzionalità opzionali includono input in streaming temporale, soglie di debounce regolabili e una metrica error_count.
Gli input includono sequenze di transizioni A/B o conteggi dei fronti, tempo trascorso in ms e pulses_per_rev (predefinito 1). Gli output forniscono total_steps (intero), direzione (1/-1), velocità (passi/s), rpm (se è fornito tempo) e error_count. Tutti i valori sono numeri non negativi e tempi finiti; gli output seguono una formattazione numerica standard.
Usa una macchina a stati di quadratura con transizioni 00→01→11→10→00 per dedurre la direzione. I passi si accumulano con transizioni valide; la velocità = total_steps / (tempo trascorso in secondi). rpm = velocità × 60 / pulses_per_rev. Il debouncing riduce i glitch; transizioni non valide aumentano error_count ma non alterano il conteggio dei passi.
Se manca l'input, si applicano valori di default (conteggi a zero). Tempi molto brevi producono velocità potenzialmente rumorose; se il tempo è zero o negativo, i risultati sono zero e l'errore aumenta. Le lacune di dati producono NaN se non vincolate; fonti di dati esterne possono richiedere normalizzazione.
Unità SI (ms/s) con conteggi per giro; nessuna restrizione su valuta o regione; adatto a contesti hardware internazionali.
Si presuppongono segnali da un encoder KY-040 compatibile; esclusi suggerimenti di cablaggio, generazione di codice firmware e considerazioni UI; non destinato ad encoder analogici o sensori non quadratura.